浜松城は三方原(みかたがはら)洪積台地の東南端が、台地の東にひろがる天竜川の沖積平野へ移る河岸段丘の傾斜面に築いたもので、天竜川・遠州灘海岸へおのおの五・五キロ、また一二キロで浜名湖東岸に達し、西北方一帯は三方原台地につながる位置にある。