八月家康は、遠江馬伏塚城(まぶしづか)(小笠郡大須賀町)を修築して、大須賀康高に守らせた。高天神城を押えるためである。九月勝頼は、天竜川まで進撃する。家康は小天竜川に陣してこれにそなえたが、両軍の衝突はなく勝頼は帰国した。