天正二年四月家康は、浜松から北上して犬居(いぬい)城に天野景貫を攻めた。二俣城と武田氏との連絡をたつためであろう。大須賀康高・本多忠勝・榊原康政は「遠州衆」をひきいており、中でも康高は横須賀衆を引率し後殿(しんがり)をつとめた。