つぎに鎌倉時代の東海道本道で、本市に関係する経路をあげよう。
　三河二川(豊橋市二川)・遠江汐見坂・新居町浜名(橋本宿)・同上辺(浜名橋)・浜松浦(当市西南部)・引馬宿(当市東北部)・池田宿(当市中野町付近)・天竜河・見付・懸河宿(掛川市)